安川机器人_注塑机械手保养方法

安川机器人
2020-05-27

安川机器人_注塑机械手保养方法


从长远来看,注塑机机械手将关注一些主要的操作条件,这将减少停机时间和成本。注塑机机械手保养需要注意以下几点:


安川机器人_注塑机械手保养方法


1.导轨和轴承



所有轴的导轨和轴承清洗应与突出的平滑功能相连接。如果机械手在尘土飞扬的环境中工作,那么就需要经常修剪导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末,它可能表明光滑性不好。为了确保适当的平滑性,有一个适当的线性制导系统是至关重要的,大多数机械手都有一个主动平滑的系统和需要定时更换的部件。



2.机械手的循环周期



坚持一台注塑机的出色运行的关键之一是简短的调查和倾听,这暴露了许多关于机械手整体操作的信息。机械手详细工作,听任何不正常的噪音,如嚎叫,点击等,这表明轴承没有正确旋转或其他一些成员被卡住。机械手用电力电缆和真空软管沿导轨附着一些运动,会宣布正常的滴答声,但声音平稳。查看任何可以被调查的轴承,以确保它们平稳地旋转。仅仅看和听某些磨损或需求调整的迹象,可以大大有助于保持机械手在良好的工作秩序。




3.驾驶系统



如果机械手选择安装框架驱动齿轮传动,注意在运行过程中的任何犹豫或摆动。所有的运动,除了平稳和平稳的运动,可以表明损坏的驱动系统或存在一些异物在里面。注塑机械手不超过冲压机械手,向下推动时,快速检查安装梁与传动齿轮之间的运动或齿隙的方法是推动移动臂,感觉异常运动(前后运动不一样)..如果您怀疑安装梁和传动齿轮可能有疑问,更好的方法是使用具有长程的磁性工作台座。根据厂家说明书调整间隙后,检查轴的全行程,确保安装梁与传动齿轮之间不会有太紧的局部..如果间隙不能调整,那么安装架和传动齿轮可能会显示磨损,需要更换。如果需要修理安装架和传动齿轮,则将两个部件一起更换,以确保长期的功能。对于输送带驱动的轴,密切注意输送带磨损产生的碎片及其自身的危害。仔细检查滑轮,注意传送带上数据的灰尘迹象。确保输送机和传动滑轮和槽轮完全成排放置..反向传送带磨损得很快。简单一个输送带驱动系统,根据厂家说明看输送带本身预加载..这些标准将通知您相对于传送带的详细位置的适当数量的误差。


4.气动系统



包含多轴伺服驱动,只需转动手腕和真空抓取动作,几乎所有机械手都会有气动功能..仔细过滤调压阀单元的吸杯,其中积水表示压缩空气源通过系统湿度过大..少量的水的存在可能被传递到气动阀门和执行机构,构成氧化和内部污染,最终可能导致压力调节阀或执行机构在断裂时间的卡住或失效..如果吸盘装有主动除湿系统,则吸盘上的污染或变色也表明在移除之前水分正在增加。如果水组装到吸盘中,即使时间很短,也可以进入系统,这就构成了上述问题。如果你处理任何明显的损坏气动软管,系统可能会泄漏。如果气动电路在正常工作压力下充满空气,并且电路中的某个地方有泄漏,你应该更有可能发现显著的咝咝声,这将帮助你确定泄漏的位置。



5.检查成型设备



标准设备机械手一般安装在成型设备模板上..当设备运行迅速时,来自成型设备的振荡可能会传递给机械手,并可能造成损坏。简要考察成型设备的运行情况,保证模具运动调整到合理状态,减少晃动或振荡次数,可以延长机械手的寿命..在高速运行中,振荡频率可能很高,机械手更好地安装在独立于成型设备的支撑结构上。




6.注意电线的磨损



在查看机械手的外表时,如果发现有黑色颗粒或粉末,则说明机械手电路的接线有磨损迹象..然而,即使你找不到这些磨损信号,仔细观察所有的电源、变压器或编码器电缆,接线路径可以在桌子的两侧,因为在生产周期中,冲突机械手的布线,或连接到电缆导轨的布线,最终会磨损和失效。确保接线带的安全,合理安装电缆。



7.查看平滑度



注塑机机械手采用弹簧加载的光杆,除非有证据证明导轨不够光滑,否则每年只需更换一次..设备主动对系统进行平滑处理,可以沿着机械手一个接一个地进行平滑处理..然而,如果有一些外观,机械手不能适当地移动它,那么这些区域是手动平滑的,或者完成主动系统平滑的定时程序控制动作来平滑。如果你在任何运动表面发现生锈、腐蚀或磨损,也许只是太干了,澄清它们不够光滑。始终参考机械手手册,以获得合理的金属零件的平整度。通过轻质储油装置安装梁-传统齿轮系统,以达到主动平整度,但要求每年更换。


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